ROBOT.ME est un projet numérique avec comme thème la symbiose. Ce dispositif vous donnera la possibilité de contrôler un robot décapité, qui ne fera que recopier le mouvement de votre bras droit. Inspiré des anciens robots et de la science-fiction, cette machine vide d’émotions semble pourtant faire de son mieux pour bouger, et c’est grâce à vous qu’il y arrivera ; il est indépendant de la personne devant lui. Vous faites vivre le robot, et qui sait, il ressent peut-être désormais de la joie.
Comme dit précédemment, le robot s’inspire de la robotique rouillée, de l’ancien, du laissé, mais aussi de la science-fiction. Voici ci-dessous les références récupérées
La première étape que j’ai faite a été de modéliser le robot sur Blender pour avoir un aperçu du résultat final. L’idée ici n’était pas d’avoir un modèle qui sera identique à celui final, mais d’avoir une image de ce qu’il faudrait faire et donc éviter de partir dans tous les sens.
On peut voir que le robot avait deux bras initialement.
Le projet original devait avoir un grand écran au-dessus de lui.
Le système le plus complexe de ce dispositif est évidemment le bras robotisé. Pour réussir à ce résultat, il a fallu dans un premier temps concevoir un prototype fait de MDF 3mm ainsi que de deux servo moteurs. Pour faire bouger le bras, une board Arduino est utilisée pour gérer les servos. Cette même board est connectée à Processing, qui joue le rôle de pont entre les moteurs et la Kinect (il permet aussi de faire tous les calculs pour convertir les données de celle-ci en angles pour les moteurs).
Le prototype du bras a reçu plusieurs modifications pour devenir le produit final :
Le robot est équipé d’un écran LED 2*16, qui remplace ce qui pourrait être ses yeux. Tout comme les moteurs, cet écran est connecté à l’Arduino.